本发明公开了一种轨道检测仪，包括机架、轨距测量装置以及F型轨几何参数测量装置，机架由横梁、纵梁以及行走装置组成，横梁的一端与纵梁相连；轨距测量装置包括第一压紧装置以及轨距测量传感器，第一压紧装置通过弹性件与横梁另一端相连，轨距测量传感器安装在横梁上连接有弹性件的一端；F型轨几何参数测量装置设置在纵梁上，包括第二压紧装置、数据采集传感器以及至少一个用于安装数据采集传感器的支架，在工作过程中，第一压紧装置、第二压紧装置以及弹性件配合将轨道检测仪抱紧在F型轨上，采用了横梁与纵梁构成了机架的主体，整体性强，不容易发生振动，且结构简单，便于拆装搬运。