本发明提供了一种用于模拟瘤胃消化的连续发酵装置，所述发酵装置包括发酵罐和搅拌装置；所述发酵罐包括密封配合的发酵罐盖和发酵罐体；所述搅拌装置与所述发酵罐盖配合安装，穿过所述发酵罐盖伸入所述发酵罐体内部；所述搅拌装置包括设置于所述发酵罐外部的搅拌电机，以及位于所述发酵罐体内部的上端搅拌螺旋桨、中端搅拌桨和下端搅拌螺旋桨；所述搅拌电机、所述上端搅拌螺旋桨、所述中端搅拌桨和所述下端搅拌螺旋桨通过搅拌轴固定连接。本发明中的用于模拟瘤胃消化的连续发酵装置，能够缓解现有的自动发酵罐内容物混合不均匀、固相食糜在发酵罐底部形成积聚的问题。