一种自走鞋，包括安装架、主动轮、从动轮、电动机和离合组件。本发明本在电动机启动时，带动第一传动轴转动，通过第二配合面的斜面推动第一配合面的斜面，从而使第一啮合件与第二啮合件啮合，电动机停止转动时，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，这样，便实现了离合组件的自动啮合与自动脱离，使该自走鞋可以在自由滑动状态和电动自走状态之间自动转换；而且遇到下坡的情况，如果主动轮的转动速度过快，导致与主动轴联动的第一啮合件的转动速度大于电动机的输出轴时，第二配合面的斜面便接触不到第一配合面的斜面，因此，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，实现离合组件的自动脱离，防止电动机被烧坏。