本申请公开了一种悬浮控制器故障诊断方法，包括：时钟源以预设时间为周期，向悬浮控制器发送生命信号；悬浮控制器将各自的实时状态信息与所述生命信号捆绑成第一信息，返回给所述时钟源；所述时钟源将所述第一信息与系统时间结合，得到第二信息；当故障发生时，将故障发生前后的预设数量的运算周期内的所述悬浮控制器的运算过程中间变量保存在故障记录单元中；当网络空闲时，从所述故障记录单元中调取所述运算过程中间变量并结合所述第二信息来诊断故障。该方法不仅能详细显示各个悬浮控制器的信息，而且能对各个故障点发生的先后顺序进行区分，从而使得对悬浮控制器的诊断更为精细和准确，进而提高磁悬浮列车的可靠性。