本发明涉及一种蔬菜移栽机取苗机构，属于农林机械技术领域。该机构含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹，苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副，并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连，转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副；转位曲拐的中部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接；内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线，过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时，取苗夹处于水平方向的取苗位置；并使得转位曲拐处于第二极限位置时，取苗夹处于铅垂方向的排苗位置。本发明同时实现取苗夹在取苗、排苗两位置之间的移位和转位运动，妥善解决了设计制造自动取苗蔬菜移栽机的瓶颈问题。