• 专利标题: 一种带自爬升轨道可在建筑物上全方位打孔的打孔机器人
  • 专利标题(英): Perforation robot which is provided with self-climbing rail and can realize all-around perforation in building
  • 申请号: CN201510178773.3
    申请日: 2015-04-12
  • 公开(公告)号: CN104912483A
    公开(公告)日: 2015-09-16
  • 发明人: 张斌贺慧萍
  • 申请人: 张斌贺慧萍
  • 申请人地址: 浙江省宁波海曙区藕池新村绿荷苑南56-5
  • 专利权人: 张斌,贺慧萍
  • 当前专利权人: 张斌,贺慧萍
  • 当前专利权人地址: 浙江省宁波海曙区藕池新村绿荷苑南56-5
  • 主分类号: E21B7/02
  • IPC分类号: E21B7/02 E21B15/00 E21B44/00 E21B12/00
一种带自爬升轨道可在建筑物上全方位打孔的打孔机器人
摘要:
一种带自爬升轨道可在建筑物上全方位打孔的打孔机器人,作为一种装修工程机械机器人,可以通过自身的程序控制行走车来实现在建筑物平面内任意行走到指定位置,同时通过在程序控制行走车上装有的自爬升带轨道张紧架、打孔模块将冲击钻移动到打孔操作的对应方向和位置,如:对天花板打孔、对侧墙面打孔、对地面打孔,并使用张紧固定方式固定后,通过打孔模块完成在建筑物上打孔的操作。其中:自爬升带轨道张紧架可以根据建筑物的高度爬升或降低,打孔位置的精确对位采用在打孔模块上安装的红外十字激光束发生器发射的激光束来确认打孔位置。整个打孔操作过程,只需人工在地面确认精确打孔位置即可完成在建筑物上全方位的打孔作业。
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