本发明提供了一种防凝露控制方法、防凝露控制系统和空调器，其中，防凝露控制方法，包括：判断空调器的工作模式是否是制冷模式或除湿模式；判断空调器的室外环境温度是否属于第一阈值区间；判断空调器的室内环境温度是否属于第二阈值区间；判断空调器的压缩机的运行时间是否大于或等于预定运行时间；在判定工作模式是制冷模式或除湿模式，且室外环境温度属于第一阈值区间，且室内环境温度属于第二阈值区间，且压缩机的运行时间大于或等于预定运行时间时，控制空调器进入防凝露工作模式。通过本发明技术方案，在保证空调器进行正常的制冷工作或除湿工作的同时，避免了形成凝露，降低了生成凝露造成空调器可靠性下降等情况发生。