本发明为一种基于机器视觉的高速公路隧道检测车系统，包括数据采集系统、数据处理及分析系统和WEB展示系统，所述的数据采集系统包括检测车车体、供电系统、控制系统、环境检测系统、图像采集系统和激光扫描系统，供电系统设有发电机和不间断电源UPS，控制系统采用工控机控制，环境检测系统采用一氧化碳检测仪和风速仪，其特征在于：所述的图像采集系统包括光源、第一图像获取装置、第二图像获取装置、里程定位装置、照度检测装置及安装于车顶的金属小球，第一图像获取装置获取隧道衬砌表观病害图像，第二图像获取装置获取隧道全程照度图像，激光扫描系统为隧道的轮廓扫描装置。本发明通过对隧道表面进行连续扫描获得隧道病害及行车环境数据。