本发明公开了一种履带式可伸缩树篱修剪机械，包括自走机械及沿着自行走装置履带对称分布的固定支架，与上述固定支架固定连接在一起的曲柄连杆机构，与上述曲柄连杆机构固定连接的修剪机构，上述修剪机构可通过上述曲柄连杆机构实现刀架展开闭合、调整修剪角度的功能，发动机布置在自走机械内部后方位置，发动机侧面布置有液压泵发动机前方自走机械上方布置有固定支架，固定支架上布置着油箱、液压阀，通过液压油管将液压马达、液压阀、油箱连接。当该机械进行修剪时，展开式刀架由水平布置方式变为竖直布置；修剪完毕后，刀架收回，放置于自走机械内部位置，使得整机宽度与高度得到很好控制，能够良好的利用自走机械内部空间，减少占地空间。