一种用于带有垂直交叉孔零件的简易快速机械加工方法，它包括如下加工步骤：车毛坯：用车床加工出零件上长轴端的外形，形成零件毛坯；粗铣：用铣床去除所述零件毛坯的毛坯余量，形成粗铣毛坯；铣外形：固定住粗铣毛坯，用铣床加工出零件外形的同时，在短轴端的反向端加工出圆柱夹头；调头车：通过三抓卡盘软爪固定所述夹头，车削加工出零件尺寸L2；铣夹头：用铣床铣去所述圆柱夹头，加工出零件尺寸L1，获得零件总长。该方法简单可靠，装夹稳当、定位准确，保证实现工件正确装夹，提高了装夹效率以及加工合格率。