本发明公开了一种车辆远程控制的方法、终端、设备及车载控制设备，属于控制领域。该方法具体包括：接收当前用户发送的语音信息，该语音信息包括至少一个语音信息片段，该语音信息片段与车辆控制命令相对应；根据该语音信息，判断当前用户是否是预先存储的多个用户中的一个；若当前用户是预先存储的多个用户中的一个，则控制车辆执行该至少一个语音信息片段所对应的车辆控制命令。本发明通过当前用户发送的语音信息确定当前用户是预先存储的多个用户中的一个后，控制车辆执行至少一个语音信息片段所对应的车辆控制命令，提高了车辆控制的安全性。