本发明公开了一种机械零件圆柱度误差的四点法测量装置，包括V型块a和V型块b，V型块a的两个侧面分别固接有滑柱，V型块b的两个侧面分别设置有凹槽，凹槽与滑柱的形状相匹配，V型块a的V型槽与V型块b的V型槽相对设置，V型块b的底面上设置有千分表。本发明还公开了机械零件圆柱度误差的四点法测量方法。本发明克服了现有技术中两点法测量法和三点法测量法各自都存在局限性、不能通用于偶棱圆和奇棱圆圆柱度误差测量的问题。本发明的测量方法对圆柱度误差值具有良好的放大效果，便于观察和准确读值。