本发明涉及一种零拍连续波雷达阵列及其测角方法，该零拍连续波雷达阵列由发射天线、发射机、接收阵列天线、零拍接收机，模/数转换器(A/D)，信号处理器、频率综合器构成，发射机的输出端接发射天线的输入端，接收阵列天线的输出端接零拍接收机的输入端，零拍接收机的输出端接模/数转换器的输入端，模/数转换器的输出端接信号处理器的输入端，频率综合器的输出端接发射机、零拍接收机的输入端。测角方法的步骤分为幅度与相位校正、数字波束合成(DBF)、傅里叶变换、正频率取模后恒虚警(CFAR)检测、波束间同一频点幅度最大波束和次大波束之间的比幅测角。