本发明公开了一种磷酸锰铁锂正极材料的制备方法，首先将氢氧化锂溶液、磷酸溶液均匀混合，加入碳源和表面活性剂后配成溶液A；将二价铁盐溶液、二价锰盐溶液均匀混合，配成溶液B；将所述溶液B滴加入所述溶液A中形成悬浊液C；将所述悬浊液C转移至磁力搅拌式水热釜中，得到原位碳包覆磷酸锰铁锂的前驱体浆液；将所述前驱体浆液用冷却水淬冷至室温，并过滤，过滤后的滤饼用水溶液充分洗涤3‑5次；将洗涤后的滤饼置于真空干燥箱中，最终得到原位碳包覆的磷酸锰铁锂正极材料。利用该方法制备的正极材料具有碳包覆层厚度均匀、粒度分布均匀且呈纳米化、循环稳定性好以及倍率性能优良等特点。