本发明一种取样棒的棒料储料架装置以及测温取样棒的选取和夹持方法，该棒料储料架装置包括筛板机构和对心夹持机构，其中筛板机构包括两块筛板、支承架和驱动筛板的气缸，两块筛板在气缸的驱动下经由轴承沿导轨移动，由此选取出所需的测温取样棒；对心夹持机构包括对心夹持盘，托架和气缸，对心夹持机构对落入托架的取样棒经由气缸驱动来进行夹持和对心。本发明能够装载大量多种类型的测温取样棒，并分别选择一根供下道工序使用，节省了操作空间，并且由于对心夹持机构的对心定位，方便了下道工序，提高了工作效率。