本发明提供一种能够抑制介质的输送变得不正确的情况的印刷装置。该印刷装置具备：输送部，其包括输送介质的输送辊；检测部，其包括取得所述介质的图像的图像取得部，并根据由所述图像取得部所取得的图像而对所述介质的输送量进行检测；控制部，其根据由所述检测部检测出的作为输送量的检测量而对所述输送部进行控制。所述控制部根据所述检测量来计算对所述介质的输送量进行补正的补正量。所述控制部在所述检测量为异常值时，根据所述检测量成为所述异常值之前的补正量而对所述输送部进行控制。