本发明涉及地下炸药车的技术领域，公开了一种地下现场混装炸药车，包括车身，设于车身上的底盘以及设于底盘上的机械臂自动找孔机构和装药输送混合机构，还包括与机械臂自动找孔机构和装药输送混合机构配合的液压系统和电气控制系统，其中，装药输送混合机构包括用于混装乳胶基质以形成乳化炸药的自动装药模块，与自动装药模块连接并用于输送乳化炸药的装药管，及用于自动输送装药管的自动送管器，机械臂自动找孔机构与自动送管器配合并用以对装药管的首端进行炮孔位置找正。本发明实施例中的地下现场混装炸药车，实现了机械化找孔、自动收送管及自动装填炮孔，不仅提高了装药效率，降低了作业人员的劳动强度，还有效地改善了作业人员的安全条件。