本发明公开了一种改进的点胶机送料机构，包括司服电机(12)、料盘(1)、输送带(9)、同步齿形带(13)，还包括滑块顶杆(2)、挡销(5)、挡销气缸(6)、扭转弹簧(7)、导轨(8)、连杆(10)、曲柄(11)；所述司服电机(12)通过同步齿形带(13)和两侧曲柄(11)相连；所述曲柄(11)通过连杆(10)和滑块顶杆(2)相连；所述上面的料盘(1)置于挡销(5)上，所述挡销(5)和扭转弹簧(7)、挡销气缸(6)相连；所述连杆(10)和导轨(8)相连；所述下面的料盘(1)置于输送带(9)上。本发明稳定性好，工作精度高；工作特性良好；挡销工作状态合理，制造成本低。