本发明公开了一种热辐射测量装置及其测量方法。热辐射测量装置包括水平滑动机构、竖直滑动机构，水平滑动机构用于调整热辐射计的水平位置，竖直滑动机构用于调整热辐射计的竖直高度。热辐射测量方法基于上述的热辐射测量装置，能快速准确的定位热辐射计的安装位置，包括热辐射计距离热源的水平距离、热辐射计距离地面的垂直高度；可以快速方便地调整热辐射计的安装角度，准确测得某一点处的最大热辐射值。本发明在测得某一点的热辐射值后，可以快速调整热辐射计的安装位置、角度，测量下一测量点的热辐射值，实现热源热辐射数据的快速测量，降低测量的成本。