本发明公开了一种摆动电机线圈绕制装置及绕制线圈的方法，装置部分包括主轴(1)和模架座(2)，主轴(1)固定设置在模架座(2)一侧的中心位置，第一模架(3)设置在主轴(1)的相对侧，第二模架(4)与第一模架(3)通过螺栓(5)连接；第二模架(4)和第一模架(3)之间设有骨架(6)和模芯(7)，骨架(6)和模芯(7)均通过螺栓(5)进行固定。绕制线圈的方法包括以下步骤：设定参数、组装绕线装置、绕制第一个线圈、绕制第二个线圈、整形，烘烤。本发明能够有效提高摆动电机线圈的制造效率和合格率，极大的简化了线圈的制作工艺。