本发明公开了一种主动式路由的方法及装置，其中，该方法包括：向邻居节点广播第一问候消息，同时接收邻居节点广播的包括邻居节点的地址标识的第二问候消息；记录邻居节点的地址标识，并更新本地节点的邻居节点表；向邻居节点广播拓扑子树信息；路由收敛后，更新拓扑表，并确定本地路由表；在接收到数据包时，提取目的节点，根据本地路由表确定目的节点最短路径；将数据包转发至下一跳节点，并指示下一跳节点根据目的节点最短路径继续转发数据包，直至数据包到达目的节点。该方法，可以减少网络消息的开销，同时能够及时快速发现节点及网络状态的变化，较好地解决了复杂多变的恶劣信道特性所导致的网络不稳定性的技术问题。