发明授权
摘要:
本发明是一种多功能电动液压机器人,外门架分别安装在底盘大梁平衡重车桥的H横梁两边定位桩头A、B点上,门架式升降悬挂托架上安装有升降小车控制平台,多节旋转伸缩臂机械手的旋转箱体与升降小车托架上的轴承座固定连接,旋转伸缩臂外箱体或叉子机械手或抱夹机械手相互连接、伸缩臂先插入箱体内与四角上的滑轮卡接,安装于伸缩臂内的伸缩液压缸与伸缩臂外前下端的耳环连接实现伸缩功能,旋转抓拿机械手或灭火器内置安装于机械手的伸缩箱内,本发明多功能电动液压机器人每一节伸缩臂机械手抓取货物的功能都不相同,本发明是目前世界上功能最先进的机器人。
公开/授权文献
- CN104972458A 新型多功能电动液压机器人 公开/授权日:2015-10-14