隧道混凝土衬砌全自主养护设备，包括养护台架、控制器、喷水装置和配电箱，喷水装置由增加泵、喷水管和雾化喷嘴组成，养护台架下部安装行走装置、控制器，养护台架上部安装两排平行的弧形喷水管，本发明操作简便，实现养护的自动化，能够自动行走、喷淋，有效地减少衬砌混凝土表面裂纹，也可以通过遥控器自动控制行走速度，保证混凝土衬砌强度和耐久性，产生间接地经济效益；适用于各种类型的隧道衬砌混凝土养护施工；本发明提高施工效率，降低养护工序成本，改善了混凝土外观质量，净化了洞内空气，减少了通风时间，为施工创造了明显的经济效益。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。