本发明公开了一种CEPR核电站控制棒驱动机构焊缝超声扫查器的定位装置。它包括用于套设在控制棒外的壳体、设置在所述壳体上的至少一个周向定位组件，扫查器的超声扫查探头设置在所述壳体内，所述周向定位组件包括可转动地设置在所述壳体的摆动架、设置在所述摆动架上的抵紧件、连接在所述摆动架或抵紧件上的用于控制摆动架转动的柔性调整索，所述周向定位组件具有两个工作状态，在第一个工作状态时，摆动架及抵紧件与壳体相靠拢以使该定位装置安装在待检控制棒上；在第二个工作位置时，摆动架及抵紧件相对壳体展开，且所述抵紧件抵紧与待测的控制棒相邻的控制棒。本发明的定位装置可进行周向精细定位，定位精度高。