本发明公开了一种基于电荷泵和压控振荡器的过采样模数转换器，包括第一异步脉宽调制器、电荷泵、第二异步脉宽调制器、基于压控振荡器的量化器以及数模转换器，其中所述第一异步脉宽调制器、所述电荷泵、所述第二异步脉宽调制器、所述基于压控振荡器的量化器依次连接在前向通道上，所述数模转换器连接在反馈通道上，所述数模转换器转换的模拟信号与第一异步脉宽调制器输出信号、电荷泵输出信号分别相减得到的误差信号送至所述电荷泵和所述第二异步脉宽调制器，形成闭环系统。本发明以简单的、低功耗的结构代替结构复杂、高功耗的模拟积分器，并能获得较好的精度。