内窥镜系统、内窥镜系统的控制方法
摘要:
内窥镜系统(1)具有:内窥镜(2),其具有插入部(21)、按时间序列拍摄由设置于插入部(21)的前端部的物镜光学系统(24)形成的被检体的光学像而取得多张图像的摄像部(25)、和在插入部(21)的前端部开口的通道(26);被贯穿插入到通道(26)的激光探针(5);针对各图像检测激光探针(5)的图像部分的图像分析部(33);以及控制部(35),其仅在根据针对按时间序列连续的多张图像的、激光探针(5)的图像部分的检测结果判定为激光探针(5)从通道(26)的开口突出的情况下,许可激光输出。
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