对目标输入轴转速的计算值(NDRCMDZ4B)与和对驱动源的能量供应停止转速(NEFC)相关联地设定的目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)进行比较(S110、S112)，在判断为计算值超过目标输入轴转速上限限制值时，将目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)确定为目标输入轴转速(NDRCMD)，另一方面，在判断为计算值不超过目标输入轴转速上限限制值(#NDRCMDMX)时，将计算值确定为目标输入轴转速(NDRCMD)(S114～S118)，防止因输入轴目标转速的上升而给驾驶员带来过度的减速感。