发明公开
- 专利标题: 即时识别和定位对象的方法,系统与处理器
- 专利标题(英): Method, system and processor for instantly recognizing and positioning object
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申请号: CN201380072591.7申请日: 2013-02-08
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公开(公告)号: CN104981820A公开(公告)日: 2015-10-14
- 发明人: 冯焯 , 冯威棠
- 申请人: 冯焯
- 申请人地址: 中国香港新界沙田香港科学园科技大道5号企业广场2楼206室
- 专利权人: 冯焯
- 当前专利权人: 广东腾熠科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省江门市蓬江区胜利路144号自编3号楼首层3102号B区、3103号
- 代理机构: 上海一平知识产权代理有限公司
- 代理商 须一平
- 国际申请: PCT/CN2013/071583 2013.02.08
- 国际公布: WO2014/121521 EN 2014.08.14
- 进入国家日期: 2015-08-07
- 主分类号: G06K9/78
- IPC分类号: G06K9/78 ; G06K9/46 ; G06T7/00 ; H04N7/18
摘要:
本发明提供了一种用于即时识别和定位对象的方法,包括以下步骤:a)对上述对象的无线标识进行无线搜索;b)通过在每次图像捕获时旋转预定角度,来捕获上述对象的多张图像;c)通过点对点通信以基于上述对象的无线标识的中心坐标(xW,yW),来确定上述对象的二维中心坐标(x,y);d)根据上述对象的二维中心坐标(x,y),对所捕获的上述对象的图像进行变换以获得上述对象的三维图案,并将上述对象的三维图案与预先存储的三维图案进行比较;以及e)如果上述对象的三维图案与预先存储的三维图案匹配,计算由上述对象的X和Y轴限定的平面与用于捕获上述对象的图像的装置所处的位置之间的距离,以确定该对象的坐标z,从而获得该对象的三维中心坐标(x,y,z)以识别和定位该对象。本发明还提供了一种使该方法可行的系统和处理器,以及上述系统的用途。
公开/授权文献
- CN104981820B 即时识别和定位对象的方法,系统与处理器 公开/授权日:2018-10-23