一种可调整躺卧角度的按摩椅，所述按摩椅包括椅背、椅座和底座，按摩机芯可沿轨道在椅背和椅座上往复行走，椅背和椅座能够绕同一个转动中心a在动力驱动下各自翻转；在椅背的曲线轨道上对应固定曲线齿条，曲线齿条的下端齿形向上弯翘，端部齿段为圆弧段，在曲线齿条的下端、对应直线轨道配置直线齿条，直线齿条一端通过转轴转动连接在曲线齿条上，另一端为自由端，直线齿条和曲线齿条之间通过一根拉簧拉紧，按摩机芯上安装由齿条驱动的行走齿轮，按摩机芯上对应直线齿条配置滚轮，按摩过程中，椅背与椅座改变躺卧夹角时，按摩机芯依然能够无障碍、无间隙的行走于椅背和椅座间，对施疗者进行有效按摩，按摩效果更好，施疗者的舒适度更高。