发明授权
- 专利标题： 一种空间并联驱动手腕康复治疗机器人
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申请号： CN201510405044.7申请日： 2015-07-10
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公开(公告)号： CN104983541B公开(公告)日： 2017-10-10
- 发明人: 杨炽夫
- 申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
- 专利权人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 当前专利权人： 哈工天愈(中山)机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
- 代理机构： 苏州慧通知识产权代理事务所
- 代理商 丁秀华
- 主分类号： A61H1/00
- IPC分类号： A61H1/00 ; A61B5/11
摘要：
本发明公开了空间并联驱动手腕康复治疗机器人，该系统实现六自由度运动的核心是一种并联机构，主要包括上平台、下平台，六条驱动支腿以及连接支腿和上下平台的上铰和下铰。此外，该系统还包括有六维力传感器，用于固定手腕的两个手套(医生和患者各用一个)以及计算机控制系统。本发明用于手腕关节疾病、运动损伤和手腕部术后的康复治疗。
公开/授权文献
- CN104983541A 一种空间并联驱动手腕康复治疗机器人 公开/授权日：2015-10-21
