一种自学习型的温度精密控制方法，针对温度控制系统具有非线性、滞后性和时变性等特点，本发明采用温度控制系统自动根据控温误差e和温度变化率ec自动调节并确定每个控温点的比例增益P、积分增益I、微分增益D和功率输出OPH。从而实现每个控温点±0.005℃偏差的精密控制。本发明巧妙利用PID控制参数与功率输出OPH的自动学习平衡，实现温度的精密控制。本发明是温度精密控制方法的创新探索及尝试，利用嵌入式ARM处理器的高速处理能力及智能控制参数学习代替常规PID控制调节技术提高温度控制精度，具有简单、可靠、有效的显著优点。