发明授权
摘要：
本发明实施例公开了一种超声电机驱动控制装置及控制方法，涉及电机控制技术领域，能够有效调节和稳定超声电机运行的转速和转矩。本发明的方法包括：接收超声电机的激励电压和激励电流的反馈信号，通过积分环节将方波信号转换为三角波信号，并根据三角波信号与激励电压和激励电流的反馈信号进行调制，并得到调制后的方波信号，再在进行功率放大后，输入超声电机。本发明适用于超声电机的驱动控制。
公开/授权文献
- CN104993736A 一种超声电机驱动控制装置及控制方法 公开/授权日：2015-10-21
