本发明提供一种驱动装置及使用该驱动装置的起重机以及驱动装置的控制方法。本发明的驱动装置(200)具备：多个主马达(123A、123B、123C、123D)，分别具有能够以至少减去1台的台数应对额定负荷的额定容量且用于协同进行主动作；多个主逆变器(221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B)，具有与这些主马达相对应的容量；转换器(211、212、213、214)，具有与这些主逆变器相对应的容量；副马达(133)，用于进行辅助动作；及控制部(230)，至少1台转换器或主逆变器连接于副马达(133)侧。