一种陶瓷压砖机曲柄布料的控制方法及其控制器
摘要:
一种陶瓷压砖机曲柄布料的控制方法,包括如下步骤:预设角度值a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7与a8以及其分别对应的输出速度,利用抛物线模型y=kx2+m,计算分段区间的k值与m值,得到该区间的输出函数,从而控制布料小车在该区间内以抛物线模型运动。采用抛物线模型来控制曲柄料车的运动,可以消除分段输出带来的分段效果,也有效的解决快速与震荡的矛盾,在快速的同时又保证了布料小车的稳定性,并且连续输出能更好的保护料车比例阀,也延长了曲柄轴承的使用寿命,大大提升了曲柄布料的性能。不增加任何成本,只需要在控制上应用抛物线模型,达到控制曲柄布料小车运行连贯、稳定、快速的目的。
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