本发明提出了一种用于车辆的行星结构式多级变速器，其具有壳体(11)，其中，第一轴(1)设置为驱动件(An)，而与之轴平行地布置的第二轴(2)设置为输出件(Ab)，其中，设置有三个行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)和另外的轴(3、4、5、6、7、8、9)以及六个换挡元件(K1、K2、K3、K4、B1、B2)，通过对它们的操作可以实现多个挡位级，其中，还设置有机械元件(ST1、ST2)用来在驱动件(An)与输出件(Ab)之间进行转矩传递，其中，作为驱动件的第一轴(1)能与第三行星齿轮组(RS3)的行星齿轮架(PT3)、与第一行星齿轮组(RS1)的齿圈(HR1)、与第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)、与第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HR3)、与第二行星齿轮组(RS2)的齿圈(HR2)并且与第一机械元件(ST1)连接，并且其中，作为输出件(Ab)的第二轴(2)与第一机械元件(ST1)并且与第二机械元件(ST2)连接或能连接。