发明授权
- 专利标题： 确定机器的取向的方法
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申请号： CN201480013415.0申请日： 2014-03-12
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公开(公告)号： CN105008855B公开(公告)日： 2017-07-28
- 发明人: 罗伯特·迈克尔·米勒
- 申请人： 天宝导航有限公司
- 申请人地址： 美国加利福尼亚州
- 专利权人： 天宝导航有限公司
- 当前专利权人： 天宝公司
- 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
- 代理机构： 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 代理商 黄志华; 何月华
- 优先权： 13/799,447 20130313 US
- 国际申请： PCT/US2014/025036 2014.03.12
- 国际公布： WO2014/165269 EN 2014.10.09
- 进入国家日期： 2015-09-09
- 主分类号： G01C15/00
- IPC分类号： G01C15/00 ; B25H7/00 ; G01S5/16 ; G05D1/02 ; E01C19/00 ; E02F3/84
摘要：
一种确定机器人机器在工地的取向的方法考虑了：在机器上提供靶，将该靶移动到所述机器上的第一位置，确定第一位置在工地中的位置，将该靶移动到所述机器上的第二位置，确定第二位置在工地中的位置。第一位置和第二位置相对于该机器是已知的。最后，第一位置和第二位置之间的矢量限定该机器相对于工地的取向。靶可以移动到机器上另外的位置。
公开/授权文献
- CN105008855A 确定机器的取向的方法 公开/授权日：2015-10-28
