本发明公开了一种基于采矿机的缓倾斜薄矿脉机械化连续开采方法，沿矿体走向布置中段胶带运输巷，每隔一定距离掘进伪倾斜上山，相邻回采单元布置连续间柱和顶柱或底柱；采准切割从下中段胶带运输巷开始，采矿机从回采单元边界位置穿过顶柱或底柱掘进左右侧伪倾斜上山至上中段胶带运输巷；回采从右侧伪倾斜上山的胶带运输巷位置开始，采矿机回采矿体至左侧伪倾斜上山，再空载沿左侧伪倾斜上山下行，至回采单元底部，从左侧伪倾斜上山位置回采矿体至右侧伪倾斜上山，然后空载从右侧伪倾斜上山上行至上胶带运输巷附近，如此逆时针方向循环，最后留下中央位置预留矿柱；矿石由铲运机装到皮带上运输到地表主要矿仓。本发明运移方便，作业安全性高，回采效率高，生产能力大。