本发明公开了一种机械式膏体推进剂火箭发动机防回火装置，包括设置有膏体推进剂出药通道的储箱连接部，与储箱连接部出药端固连的活塞外壳，外壁面和内壁面均由不同直径的圆柱面组成，且外壁面的大直径圆柱面与活塞外壳内壁滑动密封配合的活塞，套在活塞外壁面的小直径圆柱面上的弹簧，一端与活塞外壳固连，另一端伸入活塞内并与活塞内壁面的大直径圆柱面滑动密封配合，且被活塞内壁面上小直径圆柱面与大直径圆柱面之间的台阶面限位的膏体推进剂燃气发生器，固定在膏体推进剂燃气发生器进药口端的孔盘座；本发明原理简单，工作可靠，成本低廉，防回火效果好，结构布局合理，且易于实现微小型化。