楼宇可视对讲系统的连接方法,室外单元机向云端服务器发送呼叫请求；云端服务器检测用户终端的对讲程序是否运行，若是，将呼叫请求发送至用户终端；若否，向室外单元机发送启动VOIP业务指令；室外单元机通过PSTN网络向用户终端发送呼叫请求，用户终端根据呼叫请求格式与室外单元机建立相应的连接。本发明还提供密码设置方法，用户终端将密码发送至云端服务器，再由云端服务器发送至室外单元机。本发明还提供楼宇可视对讲系统，系统包括用户终端、室外单元机和云端服务器。本发明的用户终端代替传统室内机，组网结构简单，使用的通讯设备少，维护量小。本发明的单元机和用户终端可通过数据通信网和PSTN网络组网，规避传统楼宇对讲室内机使用的区域限制。