本发明属于农业机械领域，具体为一种小型大豆联合收获机，包括机架、动力装置总成、履带行走装置、割台总成、输送过桥装置、脱粒清选总成、水箱和秸秆粉碎装置总成；有益效果是：提供一种小型大豆联合收获机，对整体机构的位置和部件进行调整，使整机简单紧凑，操作方便，收获效率高；本机器具有割台振动小、离地间隙小于50mm，将秸秆粉碎后直接还田功能，将秸秆喷淋后埋入地下，有助于秸秆的分解腐化；具有秸秆收集等功能，其割台割幅较窄，特别针对大豆间作套种模式设计，其收获速度大于6?7亩/小时；还田的秸秆混入有利于秸秆分解的混合液，加快秸秆的分解腐化速度。发明收割生产率高，大于6?7亩/小时，大豆损失率和破碎率均不大于2%，大豆清洁率大于98%。