本发明提供了一种低熔点金属冷冻打印系统及方法，该系统包括：三维移动平台、冷冻探针、打印基底、液态金属池以及设置在液态金属池边缘的多个漏料小孔；三维移动平台，用于固定所述冷冻探针，实现冷冻探针沿X，Y，Z方向移动；液态金属池，用于盛放用于金属打印的液态金属材料；打印基底，设置在液态金属池中央，用于在2D打印模式下承载打印成型的金属器件或图案；冷冻探针，用于利用高压氮气冷冻所述液态金属池内位于所述打印基底上的液态金属材料，使其成型；漏料小孔，用于回收所述液态金属池中多余的液态金属材料。本发明提出的金属打印系统，可实现2D和3D打印模式的切换，制造工艺简单，且能够连续工作，缩短生产周期，降低工艺成本。