摘要：
本发明提供了一种仿人机器人快速作业全身规划及控制方法，基于视觉信息得到目标位置后，通过判定是否在运动范围内来判定是否跨步以及如何跨步，最后进行手臂规划的运动规划方法。本发明针对机器人快速移动作业任务提出的软着地控制器与摆动腿消振控制器进行动态稳定控制，最后实现机器人快速作业。
公开/授权文献
- CN105033997A 一种基于视觉的仿人机器人快速作业全身规划及控制方法 公开/授权日：2015-11-11
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