本发明涉及垃圾回收技术领域，提供了摆臂式压缩垃圾箱及其挤压垃圾的方法，包括：压缩箱箱体、污水箱和后开门，并且污水箱设置于压缩箱箱体底部，与压缩箱箱体内部的排污水接口相连接，后开门与压缩箱箱体的尾部相连接；压缩箱箱体，内部设置有滑板、钟摆式压缩头和锁紧机构，滑板设置于压缩箱箱体底部，钟摆式压缩头沿着滑板运动；钟摆式压缩头，包括旋转杆、压缩油缸、摆臂和压缩推板，并且旋转杆一端安装于压缩箱箱体的顶角处，另一端与压缩油缸顶端相连接，压缩油缸底端与摆臂相连接，压缩推板安装于摆臂的底端。本发明具备垃圾推送、压缩装置，同时采用钟摆式原理推动压缩速度快，实现固液分离，装载效率高，节约人力。