本发明公开了一种基于强化学习的路面交通信号灯协调控制方法，包括对应每个路口设有监控设备，每一所述监控设备经网络模块与远程服务器连接，其控制方法为：⑴远程服务器通过接收视频信号，计算等待时间S；⑵远程服务器在每个相位状态ai下，分析获得道路拥堵情况；⑶远程服务器获得该相位状态ai下的可行度当车流可以通过时表示为通畅，可行度为1，否则为拥堵，可行度为0；⑷等待时间S与可行度计算出在该路口最优行车相位状态ai；⑸调整信号灯。本发明基于实时获取的视频信息，通过协调和控制一个区域内多个路口交通信号灯，提高交通通行效率，使该区域交通流量最大化，缓解路面交通拥堵情况。