本发明公开了一种用于缓解疲劳的助力工具，包括平衡机架、支腿、工具连接臂以及用于防止平衡机架失衡的配重装置，所述平衡机架连接于支腿上，所述工具连接臂与配重装置相对设置在平衡机架上。本发明能保证配带者的灵活性，运用杠杆原理，将配带者在工作过程中身上所承受的负载转移到地面上，既节省了操作者的体力，又避免了肌肉疲劳或拉伤等伤害。本发明的特点为无动力源支持，这一特点降低了本发明的结构复杂性和制造成本，有利于市场推广与应用。它可以帮助配带者不需花费太多力气就可以长时间举持砂轮机、气动扳手等工具，适合应用于需长时间握住机械工具进行作业的环境，如大型船只的维修等。