本发明公开了一种智能跟车控制系统及方法，属于汽车主动安全技术领域。所述智能跟车控制系统包括：检测模块，用于实时检测车辆与前方车辆的实际车距，并根据所述实际车距产生与所述实际车距对应的增强信号，所述增强信号用于表示所述实际车距与设定的理想车距之间的偏差幅度；增强学习模块，用于采用增强学习的方式，根据所述实际车距和所述增强信号，确定所述车辆的行驶速度的调整幅度；跟车模块，用于按照所述调整幅度，调整所述车辆的行驶速度，以改变所述实际车距。本发明不存在不断在加速和减速之间切换而造成车辆颠簸的情况，跟车的稳定性、可靠性和舒适性均得到提高。