本发明提供的基于CBTC系统下进路控制方法及相关设备，在接收到ZC发送的信号机跨越信息，且进路的始端信号机正常关闭后，对进路进行进路解锁。其信息发送时机排除非CBTC级别列车未跨越始端信号机的情况，这样在非CBTC级别列车未跨越始端信号机的情况下，CI系统不会随进路内列车的前行对进路执行进路解锁，提高系统的安全性。并且移动授权的终点不能越过始端信号机，且CI系统在正常关闭进路的始端信号机并接收到信号机跨越信息的情况下对进路进行进路解锁，这样执行进路解锁的进路不会为始端信号机外方的列车开放，使得始端信号机外方的列车不会误进入为其他列车开放的进路，提高系统可用性。