本发明软板的自动抓取装置和抓取方法，涉及一种自动抓取装置和抓取方法，自动抓取装置包括钉框架、直扎钉和定位座，钉框架沿软板周边布置，直扎钉底端尖锐、中部滚花、上部螺纹，直扎钉垂直贯穿钉框架，尖端伸出钉框架下方，直扎钉根据软板的张紧力大小非均匀布置；直扎钉旋入钉框架上的螺母中，在钉框架上侧还设有与机械手连接而将钉框架及软板抓起的抓架机构。抓取方法如下：将板材放入加热装置中烤热变软；使抓取装置移动至变软板材的正上方；使直扎钉压入变软板材中；机械手利用抓架将抓取装置及其下方的软板一起运送并定位在到压型模具的导柱上；压型时抓紧装置张紧软板，压型后机械手向上将抓取装置整体拉出后用气缸顶出使其脱离软板。