本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种定力矩抓斗，包括上抓斗、下抓斗，连接装置和传动装置；连接装置上设置有螺纹孔；传动装置包括液压电机、力矩限制装置、主动轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；力矩限制装置包括内轮、外壳和限力器；外壳内部为空腔结构，外壳顶部设置有通孔；内轮的侧面上设置有半圆形的沟槽；限力器包括弹簧和凸块；弹簧从外壳顶部的通孔中穿过且上端顶在外壳上，弹簧用于为凸块提供向下的力；凸块底面位于沟槽内，且凸块的顶部与弹簧连接，凸块在沟槽内时可以对内轮提供转矩。本发明可以在抓力达到一定程度后保持抓力大小不变，有效地避免了由于抓力过大对物体造成的损坏。