本发明涉及一种传动组件，包括传动轴、往复移动件和滑道，所述传动轴侧表面对称设有一条左旋圆柱螺线槽和一条右旋圆柱螺线槽，两条螺线槽首尾相接形成圆滑过渡的闭合回路，往复移动件安装在与传动轴轴线平行设置的滑道上并与传动轴上的螺线槽接合，从而所述往复移动件随着传动轴旋转而沿螺线槽行进并沿滑道往复移动；所述往复移动件包括滚动柱，所述滚动柱的轴线与传动轴的轴线保持垂直，所述滚动柱侧面与所述螺线槽的侧壁滚动接合；所述螺线槽的所述侧壁粗糙度Ra范围在0.4μm-1.0μm。本发明还涉及一种包括上述传动组件的传动装置，还包括齿轮传动与解锁装置、连杆和曲轴。本发明能够传输大扭矩，克服螺杆的自锁特性实现连续传动，能够一定程度上利用输出轴的惯性力作为动力输入，大大节约能源。